Este trabajo de Antonio Centeno expone algunas de las cuestiones que afectan directamente a la forma de comprender y abordar la realidad de las personas cuyo funcionamiento global difiere de los estándares generalmente aceptados como «normales». En la primera parte, se repasan las cuestiones que afectan al uso del lenguaje y su influencia en la representación cultural y simbólica de la discapacidad; a continuación, se exponen las consideraciones sobre la asistencia personal y sexual como base de una vida, efectivamente, independiente. En tercer lugar, se debaten dos cuestiones bioéticas clásicas, el aborto y la eutanasia, su relación con las políticas de la tolerancia y sus implicaciones en la vida de las personas con diversidad funcional. Por último, se exploran alternativas, para pasar de las políticas de la tolerancia a las «políticas del deseo».